系统设计结构:

物料存储货架一防静电盘架设计 ,可存放盘料、散料(袋装料)、tray .

盘料

存取执行机构一三 维高速高精物料机器人,准确抓取/存放物料,执行速度

快

批量缓)冲料3 +一需存取多 盘物料时,缓冲料斗可完成一-次性的取出或存放

业务逻辑算法一出入---先出算法、 存放很优存取路径算法、同类物料聚

分类算法

电气控制系统一对整 个系统进行控制的电气设备及机构,包括伺服系统、

plc等.

物料识别系统-

可识别一/二维条码及rfid标签,识别存放的物料,对取

出的物料进行再确认

随着智能自动化制造的广泛应用，无人工厂已成为现实，立体仓库、工业机器人、agv小车等设备的需求也越来越大，智能仓储物流在智能制造生产过程占据了非常重要的---。

       工业智能仓储为企业带来---的价值，主要体现在以下几个方面：

        1、生产效率---提升

        工业智能制造通过对生产信息的智能化分析和---，不断挖掘设备以及作业潜能，提高生产效率，持续---管理目标。

        2、实现双向追溯

       工业智能制造通过生产前预防、生产中监控和生产后分析等---方法，从而提高产品水平。

其作为执行系统，集成了多种仓储优化技术，可实现如下功能：

（1）仓库储位的冷---分析，实时调整货架位置，并根据货物摆放情况，自动货架整理，提升仓储空间利用率；

（2）通过对大数据的分析研究，挖掘货物之间的细微联系，并制定相应的入库策略，提高出库效率；

（3）可与视频监控系统互联互通，实时查看现场工作动态，与企业erp系统全功能对接，实现仓储可视化。